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依据一些古代器物上的构造图画，大家估测，斗拱在西周藻井时就已呈现。从那时直到南北朝期间（420―581），是斗拱的构成开展期间。汉代时，柱顶已用斗拱承托檩、梁或楼层地上枋，但各个斗拱间互不相连。汉代今后开端在柱间运用斗拱，开始的柱间拱称为“人字拱”，即在额枋上立一叉手，上 置一斗，承托檐檩。

从唐代到元代，为斗拱开展的老练期间。这一期间，斗拱的主要特点是柱头所承托的梁多插入斗拱构造中，斗拱和梁架融为一体，斗拱成为各交叉点处的 加强节点。这时的斗拱已不再是孤立的支承架或挑檐构件，而是水平结构中不可分割的一部分。唐宋期间（618―1279）殿式修建梁柱间遍及运用斗拱，古建木斗拱，现存唐代佛光寺大殿即是这种做法的典型代表。明清期间（1368―1911），信阳木斗拱，因为木材逐步缺少，很多修建都以各种额枋作为承重衔接构件，斗拱的效果逐步下降，形制也逐步削减，在某些修建上，已沦为朴实的装饰部件。

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紫禁城古建筑的斗拱类型很丰富，如位于两根立柱之间的斗拱称为平身科斗拱，位于柱顶之上的斗拱为柱头科斗拱，位于建筑四个转角部位的斗拱称为角科斗拱等。斗拱的初始功能是支撑屋檐，并把屋顶的重量往下传递给柱子。其历史发展过程是由构造简单到复杂，功能由纯粹的支撑到集建筑力学、美学于一体。